想拥有一台属于自己的5寸FPV竞速/花飞无人机，但预算有限？300美元足以组装一台性能出色的5寸机，本文将提供详细的零件清单和组装步骤。
300美元预算零件清单
机架（Frame）：TBS Source One V5（29美元）——开源设计，5mm碳板，坚固耐用，社区配件丰富。飞控+电调堆叠（Stack）：SpeedyBee F405 V4 50A Stack（55美元）——F405飞控+50A 4-in-1电调，内置蓝牙调参，支持6S。电机（Motors）：EMAX ECO II 2306 1700KV x4（56美元/套）——性价比极高的6S电机，适合花飞和轻度竞速。图传（VTX）：Rush Tank II Ultimate（35美元）——800mW可调功率，SmartAudio协议，性价比模拟图传之王。摄像头（Camera）：Foxeer Razer Mini（22美元）——1/3 CMOS，1200TVL，低延迟。接收机（Receiver）：Radiomaster RP1 ELRS 2.4G（13美元）——ExpressLRS生态，低延迟长距离。天线（Antenna）：Foxeer Lollipop 4 Plus RHCP（12美元）。螺旋桨（Props）：HQProp 5×4.3×3 V2S（3美元x2套=6美元）。配件：XT60电源线、扎带、热缩管、3M双面胶、M3螺丝套装（约10美元）。合计约238美元，剩余预算购买电池。
组装步骤
第一步机架预装：安装四个机臂到底板，注意使用螺丝胶防止松动。安装顶部铝柱。第二步电机安装：用M3x8螺丝固定电机到机臂。注意电机旋转方向——Betaflight可软件反转，先统一按CW方向安装。第三步电调焊接：先将电调焊接到飞控底部（排针或直接焊接），再将XT60电源线焊接到电调电源焊盘。务必使用助焊剂，焊点饱满光亮。第四步电机焊接：将12根电机线焊接到电调焊盘。第五步飞控接线：接收机接UART1，图传接UART3（SmartAudio到TX3），摄像头Video接飞控Video In。第六步Betaflight配置：刷入最新Betaflight 4.5固件，配置UART端口、接收机协议（CRSF）、电机协议（DShot300）。检查陀螺仪方向和电机顺序/转向。第七步整机收尾：安装顶板，天线走线固定，螺旋桨安装。通电前用万用表测试短路。
首飞前务必在Betaflight中检查Failsafe设置，确保失控保护正常工作。然后在草地上进行悬停测试和轻微操控，确认一切正常后再放开飞行。祝组装顺利！
