GPS模块是FPV无人机长距离飞行和失控返航（Return to Home）的关键组件。市售BN-220 GPS模块只需15美元，但自己动手用Arduino和GNSS芯片制作定位模块，不仅能深入理解GPS工作原理，还可以定制数据输出格式和附加功能。
核心硬件选择
GNSS芯片：u-blox NEO-M8N是最佳选择，支持GPS+GLONASS+BeiDou三星定位，冷启动时间26秒，定位精度2.5m CEP。价格约12美元（模块带陶瓷天线）。NEO-6M是经济选择（5美元），但仅支持GPS单星，定位速度和精度均不如M8N。MCU：Arduino Nano（ATmega328P）足够处理GNSS数据解析和输出。如果需要同时驱动OLED显示，建议升级为ESP32-C3（3美元），支持WiFi和蓝牙，可以无线传输位置数据。
电路连接与协议
NEO-M8N通过UART通信，默认波特率9600，输出NMEA-0183协议数据。接线非常简单：VCC到5V，GND到GND，TX到Arduino D2（SoftwareSerial RX），RX到Arduino D3（SoftwareSerial TX）。使用TinyGPS++库解析RMC和GGA语句，提取经纬度、高度、速度和卫星数量。与Betaflight飞控连接时，需要将GPS的TX连接到飞控的空闲UART RX，在Betaflight中启用GPS并设置对应的UART端口。飞控会直接解析NMEA或UBX协议数据进行导航计算。
增强功能扩展
OLED实时显示：增加一块0.96寸SSD1306 OLED屏幕，实时显示经纬度、卫星颗数和高度，适合地面站使用。数据记录：搭配Micro SD卡模块，记录飞行轨迹为GPX文件，导入Google Earth回放飞行路线。LoRa远程传输：使用SX1278 LoRa模块将GPS数据无线传输到数公里外的地面站，实现超视距追踪。
DIY GPS模块不仅能节省成本（总成本15-25美元），更重要的是让你掌握了GNSS定位的核心技术。推荐使用u-blox官方u-center软件进行模块配置——可以设置更新频率（最高10Hz）、选择星座组合和输出协议类型。
