GPS模块曾经是FPV无人机的可选配件，但到2025年，它已成为中高端配置的标配。一块好的GPS模块不仅能实现GPS Rescue救援模式，更为未来的自主飞行铺路。
目前FPV领域最流行的是BN-880Q和BN-220模块，两者都基于u-blox M8或M10芯片。M10相比M8的改进在于：冷启动锁定速度提升约50%，支持同时接收两颗以上卫星系统（GPS+GLONASS+Galileo+北斗）。
GPS Rescue是Betaflight 4.3引入的革命性功能。当图传信号丢失或遥控断开时，飞控会自动触发救援模式：无人机将爬升至预设高度（通常100米），转向Home点方向飞行，到达Home点上方后降至一定高度等待你恢复控制。这个功能已经挽救了无数架差点飞丢的穿越机。
设置GPS Rescue的关键参数包括：最小卫星数（建议8颗以上）、爬升速率、返航高度（须高于周围障碍物）、下降距离。注意首次使用前务必在开阔场地测试。
安装GPS模块的注意事项：远离VTX天线至少5cm以减少干扰；使用屏蔽线连接；确保GPS陶瓷天线朝上安装；首次通电后在室外静止等待3-5分钟完成冷启动。
搭配GPS还可以在OSD中显示地速（Ground Speed）、高度、距离Home点距离等信息，对远航飞行非常有帮助。而配合磁力计（Compass）可以实现更精准的方向指示。
